是的，需要申报增值税，一般纳税人13%，小规模1%。

若是没有开具增值税发票的话，可以通过未开票收入申报的方式申报增值税。

另外注意一下，过户的时候需要二手车交易市场开具《二手车销售统一发票》交给购买方个人用于办理过户手续。

参考：

1、根据《财政部 国家税务总局关于部分货物适用增值税低税率和简易办法征收增值税政策的通知》(财税〔2009〕9号)规定：“二、下列按简易办法征收增值税的优惠政策继续执行，不得抵扣进项税额：(一)纳税人销售自己使用过的物品，按下列政策执行：小规模纳税人(除其他个人外，下同)销售自己使用过的固定资产，减按2%征收率征收增值税。”

2、《财政部 税务总局关于增值税小规模纳税人减免增值税政策的公告》(财政部 税务总局公告2023年第19号)，2023年1月1日至2027年12月31日期间，增值税小规模纳税人适用3%征收率的应税销售收入，减按1%征收率征收增值税。